Las cápsulas de gelatina son cápsulas hechas de gelatina como material principal, y las que no están rellenas de medicamentos se denominan cápsulas huecas, que se utilizan para rellenar medicamentos. El medicamento se envuelve directamente en una cápsula blanda mediante goteo, acero o moldeo rotacional. Para mejorar las propiedades de la cápsula y darle funciones especiales, se pueden agregar varios aditivos, como plastificantes (glicerina, sorbitol, etc.), opacificantes (dióxido de titanio, sulfato de bario, etc.), excipientes de liberación sostenida y con recubrimiento entérico (acetato de celulosa, goma laca, antelopropilmetilcelulosa, ftalato de sodio, copolímero de ácido metacrílico monometil oleoico metil-sodio, etc.), agentes epiactivos (Tween, lauril sulfato de sodio, etc.), así como fungicidas, agentes aromatizantes y pigmentos.
